【博鱼·boyu体育】工业机器人的昨天、今天和明天

本文摘要：工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用于范围很广，作为先进设备制造业的承托技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着更加最重要的起到。

工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用于范围很广，作为先进设备制造业的承托技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着更加最重要的起到。国外专家预测，机器人产业是时隔汽车、计算机之后经常出现的一种新的大型高技术产业。

　　1.工业机器人是集机械、电子、掌控、计算机、传感器、人工智能等多学科先进设备技术于一体的现代制造业最重要的自动化装备，它牵涉到机械工程学、电气工程学、微电子工程学、计算机工程学、掌控工程学、信息传感工程学、声学工程学、仿生学以及人工智能工程学等多门尖端学科。工业机器人是机器人学的一个分支，它代表了机电一体化的最低成就。

随着科学技术的大大发展，工业机器人已沦为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机构建生产系统（CIMS）的自动化工具。普遍使用工业机器人，不仅可提升产品的质量与数量，而且对确保人身安全，提高劳动环境，减低劳动强度，提升劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，对增进我国制造业的兴起，具有十分最重要的意义。

　　2、工业机器人在世界各国的的发展　　1962年，美国AMF公司生产了世界上第一台简单的示教重现型工业机路人。迄今为止，世界上对于工业机器人的研究、研发及应用于早已经历了50多年的历程。日本、美国、法国、德国的工业机器人产品已日益成热和完备。随着现代科技的很快放。

工业机器人技术早已普遍地应用于各个生产领城。在制造业中问世的工业机器人是时隔动力机、计算机之后经常出现的，全面伸延人的体力和智力的新一代生产工具。工业机器人的应用于是一个国家工业自动化水平的最重要标志。

在国外，工业机器人产品日益成熟期，早已沦为一种标准设备而被工业界普遍地应用于，从而陆续地构成了一批具备影响力的知名的工业机器人公司。比如，跨国集团公司abb，日本发那科(fanuc)、安川电机(Yaskawa)，德国kuka，美国Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics，意大利comau，英国Auto Tech Robotics，加拿大Jcd International Robotics，以色列RobogroupTek公司等，这些公司早已沦为它们所在国家和地区的支柱性产业。

　　工业机器人的发展过程可以分成以下三个阶段：　　第一代机器人为目前工业中大量用于的示教重现机器人，通过示教存储信息，工作时朗读这些信息，向执行机构收到指令，执行机构按指令重现示教的操作者，普遍应用于焊、上下漆、喷漆和运送等。　　第二代机器人是带上感觉的机器人，机器人具有视觉、触觉等功能，可以已完成检测、组装、环境观测等作业。

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